SIMULIA Simpack 开创了实时多体动力学

长期以来，在实时环境中仿真多体系统一直是机械系统建模的目标，特别是对于硬件在环 （HIL）、驾驶员在环 （DIL） 和虚拟原型设计中的应用，Simpack 通过引入几项关键技术，在使实时多体动力学对复杂系统可行方面发挥了关键作用。

第一次实时体验 Simpack – 分析师的观点

我仍然清楚地记得我第一次体验我们的实时仿真技术。那是在 2012 年左右，我正在从事一个客户项目，该项目涉及一个带有类似 Pacejka 的定制轮胎的模型，以满足特定要求。经过数周的完善每个子系统并将轮胎方程式编码为 Simpack 用户例程，我终于对结果感到满意。

由于客户使用了驾驶模拟器，而我们刚刚发布了新一代实时技术，因此我们同意在基本的桌面模拟器上演示车辆模型。我们设置了一个简单的测试台：一个游戏风格的方向盘和带有扭矩反馈的踏板，在转换为实时 Linux 的 Windows 笔记本电脑上运行。

然后，关键时刻来了。我加载模型，坐下（坐在办公椅上）并转动轮子。经过无数个小时的调整方程和分析 2D 图，感觉汽车对我的输入做出了反应，这改变了游戏规则。当我加速、刹车和转向时，每一个反应都反映了我建立的物理特性。我的工作变得栩栩如生——它不再只是数字;它与我实时互动。我正在体验我的模型。这次经历深深地打动了我，以至于我本能地拍了一张照片——不是设置，而是它所代表的：我第一次实时驾驶自己的多体模型。这里是