SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

SOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。

以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：

     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：

一、 要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象

然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
Step1：从最底层开始链接父子级：
 


Step2：第二层链接：
 

 

Step3：第三层链接：

Step4：第四层链接：

Step5、第五层链接：

Step6、第六层链接：

Step7、第七层链接：

 

父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：

Step1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。

Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。

Step3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”

注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看

点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：

Ex：起始位置：

 
终止位置：
 

 

过度动画gif展示：