SOLIDWORKS装配体配合小技巧

使用SOLIDWORKS在制做装配体的时候，特别是制作设备或者机器人的装配体，我们通常需要限定一些SOLIDWORKS零部件的运动范围，例如，一个机器手可以旋转的关节，通常这个关节是不能一直朝一个方向旋转的，所以我们需要限定转动角度的范围。一般我们是通过【配合】-【高级配合】-【角度】完成的。界面如右图所示，我们可以限制两个面的上下限两个角度，使得两个配件只能在上下限角度范围内旋转。

或者我们可以通过SOLIDWORKS的【路径配合】来完成。例如，我们可以画出某个零部件某一点转动时走过的路径，一般是一段圆弧。这样配合后，零部件的转动范围内就限制在里路径之内。

但是这两种方法都有一定的局限，角度配合范围不能超过360°，超过了就会报错。用路径配合也不能画超过360°的圆弧，这就需要我们采用一些然行的方法来完成要求。

解决思路：

因为无法绘制超过360°的圆弧，我们可以把圆弧转换成螺旋线，用螺旋线作为路径，但是直接用螺旋线是会导致零部件沿螺旋线上升或下降，导致运动不符合要求。所以螺旋线不能是零部件的运动路径，需要制作一个辅助的零部件，通过它与螺旋线路径配合，再添加零部件和辅助部件的来达到目的。

操作步骤：

1、 在基座零件上绘制符合角度要求的螺旋线，如±220°，可以用圈数来换算，即440/360=1.22圈。注意起始角度设置，保证起始点为在一个极限位置上。

2、 用【平面区域】制作一个矩形面，长与螺旋线的半径相等。

3、在SOLIDWORKS装配体中，将矩形的一条边与基座的轴线重合，然后选择【路径配合】，路径选【螺旋线】，配合点选矩形与轴线的相对边的一个端点。这样矩形就能在±220°范围内旋转了。

4、 正常将零件与基座同心配合，然后选取零件的一竖直面与矩形面平行。

这样，我们的零件就在基座零件上正负220°旋转了。

有人会有疑问，这样做我们增加了一个零件，对我们出BOM表造成了影响，对于这个问题，我们可以将辅助用的零件设为封套，在计算BOM表的时候，封套零件是不会计算在内的，再将辅助零件和螺旋线隐藏，这样就不会影响我们产品的外观了。